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3D結構光相機拆碼垛

簡要描述:3D結構光相機拆碼垛視覺引導工業機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于對應位置。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-14
  • 訪  問  量:2062

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域食品

3D結構光相機拆碼垛技術特點:


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。



QQ截圖20191219170728.png



某大型食品工廠-拆垛+.上料

項目介紹:

3D視覺引導實現掃描定位,引導機器人以準確的姿態抓取物料,

根據包裝尺寸計算出正確的放置位。

項目優勢:

系統擁有大視野,大景深,滿足多種垛型的需求;

結合深度學習算法,使系統快速、準確地識別出各類物料;

拆垛后自動生成碼垛垛型,也可按需進行混合碼垛。


3D結構光相機拆碼垛技術參數:


產品型號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#





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