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移動物流機器人

簡要描述:像藍芯科技自主研發的移動物流機器人,使用室內視覺定位導航技術、基于自然環境特征建圖和定位,無需改變工廠環境、無需軌道和地標。可以充分利用室內環境中豐富的特征信息進行工作。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:917

詳細介紹

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目前的市場環境對智能工業的制造系統提出了更高的要求,不僅需要優化產線效率,還要實現實時監控、產線靈活度高、集群調度等,以滿足客戶對新產品訂制化的需求。

相比于傳統的基于基礎設施的 AGV,移動物流機器人在智能制造的生產模式下,體現出了極大的運輸優勢:

移動物流機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

 

配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。

移動物流機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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