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自然導航小車

簡要描述:藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的自然導航小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下,完成自主自動運行,并且能實時監測周圍環境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:960

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藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的自然導航小車,無需借助任何輔助的標記,通過視覺傳感器,搭載藍芯科技*的智能導航算法,實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下,完成自主自動運行,并且能實時監測周圍環境,合理避障、停障,構建室內智能柔性物流體系;

 

當生產工位需要某一物料時,工人可以通過生產線上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發的調度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續執行調度系統下發的新任務;
 

在生產線上,自然導航小車可實現生產過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發、轉移和上下料。自然導航小車可有效提升生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人化生產。在電商倉儲中,自然導航小車可以完成大宗貨物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以應對電商倉儲高頻次業務。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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