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3D碼垛

簡要描述:通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-12
  • 訪  問  量:1569

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專業針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。全系列產品智能化程度高、通用性強,無需二次開發,幫助客戶實現柔性化產線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,降低人力成本,提升客戶的競爭力。

技術原理:
通過高速、精確的
3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
 

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